主題：機器人核心零部件及其關鍵技術

時間：11月4日下午3:00

地點：1T-302

主講人：羅小軍（廣東拓斯達科技有限公司機器人研究院院長）

主講人簡介：

學曆：碩士研究生

畢業院校：深圳大學

專業：機械制造及其自動化

主要研究方向：運動控制技術、工業機器人、智能制造系統、工業物聯網

已經完主持成科研工作

1、基于PCB裸闆的AOI控制器開發：主導整個系統架構，并完成檢測算法的設計和開發工

作

2、開放式數控系統：主導系統架構、人機交互界面結構設計，完成HMI部分的開發工作

3、折彎機數控系統：完成折彎算法開發，3D折彎模拟模塊開發

4、全電動數控系統：主導系統架構設計，并完成主要開發任務

5、軟PLC開發：獨立完成軟PLC的結構設計及編碼工作

6、基于EtherCAT總線控制的多關機機器人控制系統開發：主導系統架構設計，協調整體

工作，完成底層插補算法開發，EtherCAT主站設計等工作

7、EtherCAT IO控制闆開發：獨立完成EtherCAT IO控制闆設計及軟件開發工作

企業主持在研究項目：

1、基于EtherCAT總線控制的多關機機器人多機控制系統開發

2、三機一體控制器

3、模溫機控制器

4、機器視覺平台

5、自動化控制公共平台系統

近三年省市重大項目：

1、面向注塑加工行業的六自由度機器人集成系統關鍵技術研究與應用（2016年廣東省科技廳計劃項目，項目負責人，研發經費800萬）

2、3C行業高精度高效抛光打磨智能機器人研發與應用（2016年東莞市重點科技專項，核心成員，研發經費500萬）

3、基于智能感知的總線式機器人控制系統關鍵技術突破及産業化（2017年省重大科技研發項目，項目負責人，研發經費800萬）

主要論文：

1.XiaoJun Luo, Tao Chen, Ping Feng, XiaoBo Peng, A“L”PCB image detectio

n method based on feature, Advanced Materials Research Vol. 487(2012) pp332-336, ISTP

2. Tao Cheng, Xiaojun Luo, Research on a Method of Detecing PCB Defects based on T Shape Feature Extraction, Advanced Materials Research Vol. p.68

軟件著作權：

拓斯達視覺控制器控制軟件V1.0，軟著登字第1283392号，登記号2016SR104775

TpRobot Motion flex[簡稱：Tarot]V1.0，軟著登字第1537125号，登記号2016SR358509