2019年5月7日上午十點，墨西哥國家科學院院士唐煜教授、中山大學姜大鵬博士一行應邀來我院做學術講座，本次學術講座在三教210進行。結合我院特色，唐院士和姜博士為我院師生分别做了主題為“基于壓縮理論的控制器和狀态觀測器設計”和“面向海洋的水下無人航行器系統開發”的專題講座。學院黨委書記黃國标主持了本次講座。

姜博士先為我院師生講解了關于水下無人航行器系統的系列知識以及水下無人航行器系統的研究曆程、研究方法，并結合自己的研究經曆和研究成果為我院師生的科研工作提出了富有建設性的建議。

随後，墨西哥國家科學院院士唐煜教授重點為我們講授了基于壓縮理論的控制器和狀态觀測器設計方面的前沿技術，詳細介紹了收縮分析在控制相關問題上的最新進展，專業地闡述了收縮分析的重要性，指出收縮是穩定性的一種增量形式，根據非線性系統軌迹之間的接近性來研究系統的穩定性已經成為解決許多控制相關問題的強大分析和設計工具。最後，教授與我們讨論了基于收縮方法的機器人控制器和狀态觀測器的設計。

兩位教授的講座内容與時俱進，内容豐富，使同學們受益匪淺、獲益良多，極大豐富了學生的專業知識，激發了同學們的學習熱情，促進了我院相關領域的學術交流。

唐煜教授簡介

唐煜，教授，1978年考入中國科技大學無線電電子學系。1988年博士畢業于墨西哥國立自治大學并受聘與該大學，1998年被聘為一級終身教授并工作至今，他目前擔任墨西哥國家科學院院土、墨西哥國家科學與技術委員會顧問、墨西哥國家級研究員(享受國家津貼)，唐教授曾獲得墨西哥科學院Weizmann獎(1991),墨西哥國立自治大學傑出青年學者獎(1995)、和墨西哥國立自治大學傑出教授獎(1997-2002)等。唐煜教授曾擔任墨西哥國立自治大學工程學院控制系主任及墨西哥國立自治大學工程學院高科技中心主任。唐煜教授的研究方向包括非線性智能與自适應控制,系統辨識，系統參數和狀态變量估算及其在機電一體系統(機器人，車輛,船舶及飛行器)中的應用。

姜大鵬教授簡介

姜大鵬，男，中共黨員，工學博士，2011年畢業于哈爾濱工程大學船舶工程學院。目前為中山大學海洋工程與技術學院副教授、博士生導師。目前擔任軍委科技委創新特區某領域主題專家組成員，中國21世紀議程管理中心海洋領域技術預測組“海洋環境監測技術子領域”專家組成員。近年來，作為項目負責人主持了預先研究重點項目、軍委科技委前沿創新項目、海裝預先研究項目、裝發共性技術基金項目、國家自然科學基金青年項目、國防科技重點實驗室基金項目等十餘項。發表學術論文20餘篇，其中SCI、EI收錄10篇；獲國防科學技術進步二等獎1項。主要從事智能水下機器人技術、多水下機器人系統作業技術方面的研究，具有較為豐富的工程實踐經驗和海上試驗組織經驗。

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