中國熱帶農業科學院農業機械研究所成立于1959年，是經中央編制辦登記、隸屬農業農村部的全國唯一的綜合性熱帶農業工程科研事業單位，位于美麗的濱海城市——廣東省湛江市，毗鄰世界地質公園—湖光岩。
研究所主管單位—中國熱帶農業科學院，與中國農業科學院、中國水産科學院同為農業農村部直屬三大科學院。研究所設“農業機械化工程”和“固體廢棄物資源化”2個重點學科，下設農機化規劃、農機化技術與裝備、農産品加工技術與裝備、農業廢棄物能源化、材料化和肥料化等6個研究方向，擁有國家重要熱帶作物工程技術研究中心（分中心）、農業農村部熱帶作物機械質量監督檢驗測試中心、農業農村部菠蘿葉纖維加工處理中試基地、熱帶沼氣研究中心等科技創新平台；設有“農業機械化工程”、“機械制造及其自動化”2個共建碩士點（海南大學、廣東海洋大學），1個碩士聯合培養基地（農業機械化工程，華中農業大學）。
本所是中國熱帶作物學會常務理事單位、中國熱帶作物學會熱帶作物機械應用技術專業委員會主任委員單位、熱帶作物機械技術協會理事長單位、熱帶作物機械及産品加工标準化分技術委員會主任單位、中國農機學會農墾農機化學會常務理事單位、廣東省農業機械學會理事單位。
本所科研與綜合用地面積 224 畝，其中郊區所部 214 畝，市中心文明西路 10 畝，其中市中心部分為職工生活區，十二·五規劃建設新的科技創新中心用于科研實驗用房。現有固定資産 2300 多萬元，科研實驗用房 11000 多平方米，儀器設備 300 多台套 。
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