姓名：錢呈

職稱：講師

導師類型：碩導

郵箱：c.qian@hainanu.edu.cn

一、個人基本情況

錢呈，男，工學博士，365英国上市官网在线“生-機電智能檢測與神經調節技術團隊”。本科畢業于哈爾濱工業大學365英国上市官网在线機械設計制造及其自動化專業，碩士畢業于英國University of Sheffield, Advanced Mechanical Engineering，博士畢業于哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程專業。

二、主要研究方向

視覺伺服控制、機器視覺、機器人  

三、開設課程

《現代控制理論》、《檢測技術》

四、代表性成果

    1.科研項目

     1）國家自然科學基金面上項目,基于不動點理論的顯微視覺伺服系統的穩定性分析與控制優化研究, 60萬元, 在研, 參與

     2）國家自然科學基金青年科學基金項目,痕迹檢驗中剪切截面的頻譜分析與形貌特 征識别技術的研究, 25萬元, 結題, 參與

2.代表性論文

1）Cheng Qian; Mingsi Tong; Xinghu Yu; Songlin Zhuang; Huijun Gao ; Octopus-Inspired Microgripper for Deformation-Controlled Biological Sample Manipulation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 33(5): 1857-1866. (SCI 中科院一區，IF=14.255 )

2）Cheng Qian; Xinghu Yu; Mingsi Tong; Songlin Zhuang; Weiyang Lin ; Visual-Guided Solutions in Automated Zebrafish Larva Heart Micro-Injection, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 1395-1402. (SCI 中科院二區，IF=4.321 )

3）Qian, Cheng; Tong, Mingsi; Yu, Xinghu; Zhuang, Songlin ; CNN-based visual processing approach for biological sample microinjection systems, NEUROCOMPUTING, 2021, 459: 70-80. (SCI 中科院二區，IF=5.779 )

4）Gefei Zhang; Mingsi Tong; Cheng Qian; Songlin Zhuang; Chunxiang Wang; Xinghu Yu; Weiyang Lin; Jianbin Qiu; Huijun Gao ; Visual-Based Contact Detection for Automated Zebrafish Larva Heart Microinjection, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(4): 1803-1813. (SCI 中科院二區，IF=6.636 )

5）Zhuang, Songlin; Lin, Weiyang; Zhang, An; Qian, Cheng; Li, Li; Qiu, Jianbin; Gao, Huijun ; Visual Detection and Two-Dimensional Rotation Control in Zebrafish Larva Heart Microinjection, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 5(22): 2003-2012. (SCI 中科院二區，IF=5.867 )