姓名：付威

院系：365英国上市官网在线

職稱：教授

導師類别：碩導/博導

研究方向：智能機器人采收、無人機水果采收機器人、環境感知技術

E-mail：fuwei001@126.com

基本情況

付威，男，博士，教授，博士生導師，海南省拔尖人才，海南省南海創新人才，海南大學D類高層次人才，農業航空産業技術創新戰略聯盟理事，棗産業國家創新聯盟理事，中國農業機械學會教育工作委員會委員，先後主持國家重點研發子課題、國家自然科學基金等課題10餘項。在國内外農業工程領域重要學術期刊上發表SCI/EI論文30餘篇，獲省級技術發明一等獎1項（2022年，排名第二），研發多機械臂協同芒果采摘機器人獲海南省10大傑出成果（2023年，主持完成）。

學習經曆

1997.09~2001.07  東北農業大學農業機械化及其自動化，本科生，獲工學學士學位

2005.09~2008.07  東北農業大學農業機械化工程，碩士研究生，獲工學碩士學位

2012.09~2015.06  華南農業大學農業工程，博士研究生，獲工學博士學位

工作經曆：

2001.09~2017.11  石河子大學機械電氣工程學院，助教、講師、副教授

2017.11~2019.02  石河子大學機械電氣工程學院，教授

2019.02~至今     365英国上市官网在线，教授

研究方向：

水果智能機器人采收、病蟲害多源感知技術、果樹智能修剪

碩士招生專業：控制工程、機械工程、農業機械化工程

博士招生專業：信息與通信工程

學術兼職：

農業航空産業技術創新戰略聯盟理事，棗産業國家創新聯盟理事，中國農業機械學會教育工作委員會委員。《Pest Management Science》、《Transactions of the ASABE》、《Biosystems Engineering》、《Sensors》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《International Agricultural Engineering Journal》、《International Journal of Agricultural and BiologicalEngineering》等國際期刊審稿專家。

獲獎情況：

新疆生産建設兵團技術發明一等獎，矮化密植棗園機械化生産關鍵技術與裝備，2022年，名列第二；

海南省10大傑出農業科技成果，多機械臂協同芒果采摘機器人，2023年，主持完成。

主持或參與的主要科研項目：

(1)海南省重點研發計劃項目，熱帶特色果園智能化管理關鍵技術與裝備研究，主持，在研，2025.01-2027.12；

(2)兵團科技計劃項目，果樹仿形修剪與殘枝粉碎聯合作業機研發與示範，主持，在研，2024.08-2027.08；

(3)國家自然基金項目，基于膠園信息風送變量噴粉沉積機理與決策方法研究，主持，在研，2022.01-2025.12; 

(4)國家自然基金項目，主幹形棗樹立體分層仿形修剪機理研究，參與，在研，2023.01-2026.12;

(5) 海南省重點研發計劃項目，熱帶特色水果智能化采收技術與裝備研發，主持，在研，2022.09-2025.09;

(6)海南省重點研發計劃項目，天然橡膠空地協同病蟲害智能防控技術與裝備，參與，在研，2023.02-2026.02；

(7)兵團科技計劃項目，矮化密植棗園立體仿形分層修剪機的研制，參與，在研，2021.08-2024.05；

(8)海南省重點研發計劃項目，基于“空-地”協同多源遙感的天然橡膠病蟲害監測與決策關鍵技術研究，主持，結題，2020.11-2022.11。

已發表論文（近5年第一作者或通訊作者）：

(1) Bin Zhang, Kairan Lou, Zongbin Wang, Yuyang Xia, Wei Fu*, Zongxiu Bai*. MIRNet_ECA: Multi-scale inverted residual attention network used for classification of ripeness level for dragon fruit. Expert Systems with Applications. 2025, 274, 127019.（SCI一區，影響因子：7.5）

(2) Yuxing Fu, Zongbin Wang, Hongcheng Zheng, Xinjie Yin, Wei Fu*, Yang Gu. Integrated Detection of Coconut Clusters and Oriented Leaves Using Improved YOLOv8n-Obb for Robotic Harvesting. Computers and Electronics in Agriculture. 2025, 231, 109979.（SCI一區，影響因子：8.3）

(3)  Yuqi Yang, Tiwei Zeng, Long Li, Jihua Fang, Wei Fu*, Yang Gu. Canopy extraction of mango trees in hilly and plain orchards using UAV images: Performance of machine learning vs deep learning[J]. Ecological Informatics, 2025, 87: 103101.（SCI二區，影響因子：5.9）

(4) Zongbin Wang, Kairan Lou, Bin Zhang, Yang Gu, Qiu Xu, Wei Fu*. Compliant picking control of dragon fruit picking robot based on adaptive variable impedance. Biosystems Engineering. 2025, 252, 126-143.（SCI二區，影響因子：4.4）

(5) Yuxing Fu, Hongcheng Zheng, Zongbin Wang, Jinyang Huang, Wei Fu*. Detection of Multi-Class Coconut Clusters for Robotic Picking under Occlusion Conditions.Int J Agric & Biol Eng. 2025, 18.（SCI二區，影響因子：2.2）

(6) Bin Zhang, Zongbin Wang, Chengkai Ye, Huiming Zhang*, Kairan Lou, Wei Fu.  Classification of infection grade for anthracnose in mango leaves under complex background based on CBAM-DBIRNet. Expert Systems with Applications. 2025, 260:125343.（SCI一區，影響因子：7.5）

(7) Tiwei Zeng, Yong Wang, Yuqi Yang, Qifu Liang, Jihua Fang, Yuan Li,Huiming Zhang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang.Early detection of rubber tree powdery mildew using UAV-based hyperspectral imagery and deep learning[J]. Computers and Electronics in Agriculture.2024. （SCI一區，影響因子：8.3）

(8) Bin Zhang, Yuyang Xia, Rongrong Wang, Yong Wang, Chenghai Yin, Meng Fu,Wei Fu*. Recognition of mango and location of picking point on stem based on a multi-task CNN model named YOLOMS[J]. Precision Agriculture. 2024,25:1454-1476.（SCI二區，影響因子：6.2）

(9) Tiwei Zeng, Jihua Fang, Chenghai Yin, Yuan Li, Wei Fu*, Huiming Zhang, Juan Wang, Xirui Zhang. Recognition of Rubber Tree Powdery Mildew Based on UAV Remote Sensing with Different Spatial Resolutions[J].Drones.2023,7(08):533.（SCI二區，影響因子：4.8）

(10) Yuxing Fu, Yuyang Xia, Huiming Zhang, MengFu, Yong Wang, Wei Fu*, Congju Shen. Skeleton extraction and pruning point identification of jujube tree for dormant pruning using space colonization algorithm[J]. Front Plant Sci. 2023,13:1103794.（SCI二區，影響因子：5.6）

(11) Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Yuan Li, Chenghai Yin, Qifu Liang, Jihua Fang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Monitoring the Severity of Rubber Tree Infected with Powdery Mildew Based on UAV Multispectral Remote Sensing[J]. Forests. 2023, 14 (04):717.（SCI二區，影響因子：2.9）

(12) Lei Wang, Hongcheng Zheng, Chenghai Yin, Yong Wang, Zongxiu Bai, Wei Fu*. Dense Papaya Target Detection in Natural Environment Based on Improved YOLOv5s[J]. Agronomy,2023,13(08):2019.（SCI二區，影響因子：3.7）

(13)  Bin Zhang, Rongrong Wang, Huiming Zhang*, Chenghai Yin, Yuyang Xia, Wei Fu*. Dragon fruit detection in natural orchard environment by integrating lightweight network and attention mechanism[J]. Front. Plant Sci.,2022,13:1040923.（SCI二區，影響因子：5.6）

(14) Bin Zhang, Yudong Liu , Huiming Zhang, Congju Shen, Wei Fu*. Design and Evaluation of a Shaping and Pruning Machine for Dwarf and Densely Planted Jujube Trees[J]. Appl. Sci.,2022,12(05):2699.（SCI四區，影響因子：2.7）

(15) Bin Zhang, Xuegeng Chen, Huiming Zhang, Congju Shen, Wei Fu*. Design and Performance Test of a Jujube Pruning Manipulator[J]. Agriculture,2022,12(4):552. （SCI二區，影響因子：3.6）

(16)  Yaya Chen, Yuxing Fu, Bin Zhang, Wei Fu*, Congju Shen. Path planning of the fruit tree pruning manipulator based on improved RRT-Connect algorithm[J]. Int J Agric & Biol Eng,2022,15(02):177-188. （SCI二區，影響因子：2.4）

(17) Tiwei Zeng, Chengming Li, Bin Zhang, Rongrong Wang, Wei Fu*, Juan Wang, Xirui Zhang. Rubber Leaf Disease Recognition Based on Improved Deep Convolutional Neural Networks With a Cross-Scale Attention Mechanism[J]. Front. Plant Sci. 2022,13.（SCI二區，影響因子：5.6）

(18) Juan Wang, Qifu Liang, Tiwei Zeng, Xirui Zhang, Wei Fu*, Yubin Lan. Drift Potential Characteristics of a Flat Fan Nozzle: A Numerical and Experimental Study[J]. Appl. Sci.,2022,12(12):6092.（SCI四區，影響因子：2.7）

(19) Chenghai Yin, Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Wei Fu, Lei Wang*, Siyu Yao.Maize Small Leaf Spot Classification Based on Improved Deep Convolutional Neural Networks with a Multi-Scale Attention Mechanism[J].Agronomy. 2022; 12(4):906.（SCI二區，影響因子：3.7）

(20) Wei Fu, Jinqiu Gao, Chunjiang Zhao*, Kai Jiang*, Wengang Zheng, Yanshan Tian. Detection Method and Experimental Research of Leafy Vegetable Seedlings Transplanting Based on a Machine Vision[J].Agronomy. 2022; 12(11):2899. （SCI二區，影響因子：3.7）

(21) Zhang Bin, Liu Yudong, Zhang Huiming, Shen Congju, Fu Wei*. Design and Evaluation of a Shaping and Pruning Machine for Dwarf and Densely Planted Jujube Trees[J]. Appl. Sci.,2022,12(05):2699. （SCI四區，影響因子：2.7）

(22) Qinggang Xiao, Fang Xin, Zhaoxia Lou, Tingting Zhou, Guobin Wang, Xiaoqiang Han*, Yubin Lan,Wei Fu*.Effect of Aviation Spray Adjuvants on Defoliant Droplet Deposition and Cotton Defoliation Efficacy Sprayed by Unmanned Aerial Vehicles[J]. Agronomy,2019,9(05):217-231.（SCI二區，影響因子：3.7）

(23) 付昱興, 李承明, 朱江, 王寶龍, 張斌, 付威*.Alpha-shape算法構建棗樹點雲三維模型[J].農業工程學報,2020,36(22):214-221. （EI收錄）

已授權專利：

(1)付威,張斌,梁棟等.一種無人機用的天然橡膠樹噴粉系統[P]. 海南省: CN113812390B, 2024-10-18.(發明專利)

(2)付威,張斌,梁棟等.一種天然橡膠樹噴粉植保裝置及噴施方法[P]. 海南省: CN113796368B, 2024-04-09.(發明專利)

(3)張慧明,付威,張斌等.一種無人機網格化智能施藥方法[P]. 海南省: CN117911906B, 2024-06-21.(發明專利)

(4)沈從舉,付威,張鑫等. 一種棗樹修枝刀盤及其構成的立體式分層仿形棗樹修剪裝置[P]. 新疆維吾爾自治區： CN112369241B, 2023-08-22.(發明專利)

(5)付威,鄭鴻成,張斌等. 爬樹傳動機構[P]. 海南省： CN220082064U, 2023-11-24. (實用新型專利)

(6)付威,夏雨陽,張斌等. 雙臂協同水果采摘機器人[P]. 海南省：CN220023616U, 2023-11-17. (實用新型專利)

(7)付威,夏雨陽,婁開然等. 椰子采摘機[P]. 海南省： CN220000081U, 2023-11-14. (實用新型專利)

(8)付威,婁開然,夏雨陽等. 一種果實采摘機構[P]. 海南省：CN220000080U, 2023-11-14. (實用新型專利)

(9)付威,鄭鴻成,張斌等. 一種爬樹機構[P]. 海南省： CN220009950U, 2023-11-14. (實用新型專利)

(10)付威,尹成海,張斌等. 一種末端執行器[P]. 海南省： CN219981586U, 2023-11-10. (實用新型專利)

(11)付威,張斌,張燕等. 一種遠程遙控的橡膠樹地面噴粉機[P]. 海南省：CN216493003U, 2022-05-13. (實用新型專利)

(12)付威,張斌,梁棟等. 一種無人機用的天然橡膠樹噴粉系統[P]. 海南省：CN216493004U, 2022-05-13. (實用新型專利)

(13)付威,張斌,梁棟等. 一種天然橡膠樹噴粉植保裝置[P]. 海南省：CN216493005U, 2022-05-13. (實用新型專利)

(14)李承明,付威,夏雨陽等. 一種天然橡膠樹噴霧噴粉機噴粉管[P]. 海南省：CN215354092U, 2021-12-31. (實用新型專利)

出版著作：

(1) 編著，《矮化密植棗園生産機械化關鍵技術與裝備》，中國農業科學技術出版社，2022.11；

(2) 編著，《農業生産全程全面機械化解決方案》，企業管理出版社，2021.06。