姓名：張喜瑞

職稱：教授

導師類别：博導/碩導

郵箱：zhangxr@hainanu.edu.cn

一、個人基本情況

張喜瑞，工學博士，教授，博士生導師，國家重大人才工程青年項目入選者，農業農村部神農青年英才，國家天然橡膠産業技術體系副首席科學家、智能化生産崗位科學家，海南大學卓越學者特聘教授、海南省院士團隊工作站負責人，學院黨委書記，中國農業工程學會農業機機械化裝備委員會副主任、中國熱帶作物學會機械應用專業委員會副主任委員、中國農業機械學會耕作委員會副主任委員，《農業工程學報》第八屆編輯委員會委員，《農業機械學報》第一屆青年編委。

主要從事熱帶天然橡膠智能化生産、熱帶智能農業裝備設計理論、技術與機具研究，先後主持國家級科研項目8項（國家自然基金項目5項）、省部級科研項目6項，發表SCI/EI論文40餘篇，獲省部級獎勵5項（其中以第一完成人獲省科技進步1等獎1項、省科技進步二等獎2項），以第一發明人授權發明專利30餘項。加拿大曼尼托巴大學訪問學者，日本北海道大學高級訪問學者，日本築波大學訪問學者， 2023年全國最美農機教師。

二、主要研究方向

天然橡膠智能化、熱帶智能農業裝備、農業機器人、智能控制等

三、主要招收專業

每年招生控制工程、信息與通信工程等專業博士生1-2名；每年招生機械工程、控制工程、農業機械化工程等專業碩士生3-4名。

四、近年的代表性成果

主持的主要科研項目：

[1]. 國家自然科學基金重點項目聯合基金，U23A202519，螺旋仿形勻切機械化割膠刀樹耦合機理及其效應研究，2024.01-2027.12，主持

[2]. 國家自然科學基金面上項目，52075137，香蕉稭稈異向均切防纏抛撒還田機理及其減阻優化設計研究，2021.01-2024.12，主持

[3]. 國家自然科學基金地區基金項目，51865007，香蕉地機械化深松土機耦合過程解析及其高效減阻優化，2019.1-2022.12，主持

[4]. 國家自然科學基金地區基金項目，正反換向滾筒刮拉式香蕉莖稈纖維提取機理及其仿生優化設計研究，2016.01-2019.12，主持

[5]. 國家自然科學基金青年基金項目，免耕條件下香蕉稭稈滾切還田機理及其效應研究，2012.01-2014.12，主持

[6]. 國家重點研發計劃項目，太陽能驅動生物質轉化産油提質系統研發與集成，2023年01月-2025.12，（課題）主持

[7]. 國家重點研發計劃項目，智能玉米種子繁育高淨度收獲技術裝備關鍵控制裝置研究，2017.07-2020.12，（子課題）主持

[8]. 農業農村部，CARS33JX2，天然橡膠産業技術體系建設—智能化生産（崗位科學家），2019-01-至今，主持

[9]. 海南省重點研發項目，ZDYF2025XDNY127，天然橡膠輕簡高效全自動割膠裝備研發，2025.02-2028.02，主持

[10]. 海南省科技人才創新項目，KJRC2023C04，“一機多樹”型自走式割膠機器人研發，2024.01-2026.12，主持

[11]. 海南省科學技術廳，海南省院士工作站，2021年01月-至今，主持

主要榮譽及教學科研獲獎情況：

[1]. 國家重大人才工程青年項目，教育部

[2]. 2022年度“神農英才計劃”神農青年英才，農業農村部

[3]. 國家天然橡膠現代産業技術體系副首席科學家、智能化生産崗位科學家；農業農村部

[4]. 海南自由貿易港C類人才

[5]. 2023年全國“最美農機教師”

[6]. 2024年，海南省科技進步一等獎，第一完成人

[7]. 2021年，海南省科技進步二等獎，第一完成人

[8]. 2020年，海南省科技進步二等獎，第一完成人

[9]. 2023年海南省優秀研究生導師，海南省科技廳

部分代表性論文：

[1]. Zhang Xirui, Liu Yongqi, Liu Junxiao, Chen Xuanli, Xu Ruiwu, Ma Weiqiang, Zhang Zhifu*, Fu Shaohua*. An autonomous navigation system with a trajectory prediction-based decision mechanism for rubber forest navigation[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1): 29495-29495.

[2]. Zhang Xirui, Ma Weiqiang, Liu Junxiao, Xu Ruiwu, Chen Xuanli, Liu Yongqi, Zhang Zhifu*. An improved YOLOv8n-IRP model for natural rubber tree tapping surface detection and tapping key point positioning[J]. Frontiers in Plant Science, 2024, 15: 1468188.

[3]. Chen Yaya, Zhang Heng, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Tapped area detection and new tapping line location for natural rubber trees based on improved mask region convolutional neural network[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 13: 1038000.

[4]. Chen Yaya, Yang Hui, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Tapping line detection and rubber tapping pose estimation for natural rubber trees based on improved YOLOv8 and RGB-D information fusion[J]. Scientific Reports, 2024, 14: 28717.

[5]. Sun Zejin, Yang Hui, Zhang Zhifu, Liu Junxiao, Zhang Xirui*. An Improved YOLOv5-Based Tapping Trajectory Detection Method for Natural Rubber Trees[J]. Agriculture, 2022, 12(9): 1309.

[6]. Zhang Heng, Wen Zentuo, Chen Yaya, Liu Junxiao*, Liu Hongxin, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Research on cutting angle design optimization of rubber cutter based on discrete element method[J]. Agriculture, 2023, 13(10): 1894.

[7]. Zhang Heng, Chen Yaya, Cong Jingyu, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. Reliability study of an intelligent profiling progressive automatic glue cutter based on the improved FMECA method[J]. Agriculture, 2023, 13(8): 1475.

[8]. Yang Hui, Chen Yaya, Liu Junxiao, Zhang Zhifu*, Zhang Xirui*. A 3D lidar SLAM system based on semantic segmentation for rubber-tapping robot[J]. Forests, 2023, 14(9): 1856.

[9]. Yang Hui, Sun Zejin, Liu Junxiao, Zhang Zhifu, Zhang Xirui*. The development of rubber tapping machines in intelligent agriculture: A review[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 9304.